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题名:
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ROS机器人项目开发11例 / (印)拉姆库玛·甘地那坦(Ramkumar Gandhinathan)，(印)郎坦·约瑟夫(Lentin , 潘丽[等]译 |
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ISBN:
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978-7-111-67244-9 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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15,292页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2021.01 |
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内容提要:
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本书共12章，对不同方面的ROS主题进行了较为深入的阐述，包括ROS-1与ROS-2的特性、移动机械臂模拟与应用开发、基于状态机的复杂任务处理(以餐厅服务员机器人为例)、送货机器人应用程序开发、多机器人协同、嵌入式平台ROS应用、强化学习应用、深度学习应用、自动驾驶汽车、基 |
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中图分类法:
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TP242 版次： |
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版次:
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附注:
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