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题名:
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ROS机器人编程实践 / (西)伯纳多·朗奎洛·贾蓬(Bernardo Ronquillo Japón)著 , 张瑞雷[等]译 |
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ISBN:
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978-7-111-68915-7 价格： CNY89.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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16,258页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2021.08 |
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内容提要:
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本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后，通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行模拟机器人来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人。还探索了机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其 |
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中图分类法:
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TP242 版次： |
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版次:
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附注:
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