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题名:
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欠驱动机器人动力学与控制 / 何广平，梁旭，苏婷婷著 , |
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ISBN:
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978-7-115-54313-4 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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224页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2020.11 |
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内容提要:
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本书主要内容包含非线性系统的基础知识和基本概念、欠驱动机器人的动力学建模及特性分析、欠驱动系统Acrobot的稳定控制及鲁棒性分析、平面欠驱动两连杆机械臂的稳定控制、基于力矩耦合的欠驱动三连杆机械臂的稳定控制等、基于降阶策略的多连杆欠驱动机械臂的稳定控制等。 |
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中图分类法:
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TP242 版次： |
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版次:
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附注:
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国之重器出版工程 制造强国建设 |