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题名:
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空间机器人遥操作系统及控制 / 梁斌，王学谦，陈章著 , |
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ISBN:
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978-7-115-54761-3 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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222页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2020.12 |
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内容提要:
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本书首先回顾了空间机器人遇操作及其控制技术的研究意义和发展现状，然后阐述了空间机器人遥操作系统设计和双边遥操作系统模型及性能分析，并在此基础上对图形预测仿真及运动学参数辨识、空间机器人遥操作控制的相关理论及其方法进行了详细介绍，最后对空间机器人遥操作地面 |
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中图分类法:
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TP242.4 版次： |
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版次:
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附注:
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“十三五国家重点出版物出版规划项目 国之重器出版工程 制造强国建设 空间机器人系列 |