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题名:
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自主潜航器关键技术及应用 [ 专著] zi zhu qian hang qi guan jian ji shu ji ying yong / 任勇[等]著 , |
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ISBN:
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978-7-115-56631-7 价格： CNY149.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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228页 图，照片 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书围绕自主潜航器关键技术及应用，探讨了自主潜航器的设计制造、水下组网与通信、水下定位技术、群体智能与任务协作等核心问题。基于现有的自主潜航器组网技术，提出了基于Leach与强化学习的接入控制算法和一种基于Q-learning的功率分配算法，该方法能够延长网络的生命周期，同时实现负载均衡。基于现有的自主潜航器的定位技术，提出了一种自主潜航器群体协同定位算法，实现了自主潜航器系统在水下航行的误差校准，提高了定位精度。针对自主潜航器的水下路径规划的复杂系统，提出了一种基于蚁群算法的自主潜航器路径规划机制和一种基于强化学习的轨迹追踪算法，在点到点路径规划和所有点遍历两种水下场景中验证了算法的有效性。本书所提出的自主潜航器的相关技术为多水下自主潜航器的智能协同场景提供了新的方法与思路，总结了无人潜航器的国内外研究现状，并展望了无人潜航器的未来发展趋势。 |
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主题词:
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可潜器 研究 |
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中图分类法:
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U674.94 版次： 5 |
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主要责任者:
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任勇 ren yong 著 |